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晚年有一个儿子的徐悲鸿，非常喜欢他的儿子徐庆平。
徐庆平3岁时，徐悲鸿开始教他画马。1953年9月26日，58岁的徐悲鸿因脑出血去世，当时徐庆平只有7岁。徐悲鸿去世前，他告诉妻子廖:“喜欢这个孩子，别让他学艺术。”
徐庆平并没有遵守父亲的“遗愿”。从小喜欢画画，考入中央美术学院附中。后来他留学法国，成为徐家四个儿女的唯一后裔。徐庆平直到30岁才开始明白父亲不让他学绘画。
徐庆平出生时，徐悲鸿在徐庆平长大，请齐白石镌刻印章作画。“后来我用那个印章的时候，发现它只是用来给画贴钱的，不算大也不算小。”徐庆平意识到父亲想让他学画画，但艺术之路太苦，徐悲鸿不想儿子受苦。
徐庆平还透露了父亲在创作过程中的“爱好”。“我记得每次父亲画一幅画，都是一天，我总是在那里帮他研究水墨。父亲的画中有两个“从不”，一个是宿墨，他从未过夜。如果那天研究出多余的墨水，父亲会用它来写大对联，这样就不会浪费了。”徐庆平说:“另一个是我父亲从来不用新纸画画。当时，父亲书房的壁橱里堆满了有十几年历史的画纸。”
在徐庆平的童年记忆中，父亲每周都会去琉璃厂收集古代书画。为了买画，小学的时候家里拿不到钱，或者廖拿了一件衣服去典当，解决了燃眉之急。
徐悲鸿死后，辽将徐悲鸿所获历代书画1200余幅捐献给国家。“他不是什么都拿。”徐庆平回忆说，有一次有人把几句名言带到门口，但他的父亲拒绝接受。后来，他从母亲那里得知，这位著名艺术家曾为魏忠贤题写碑文，徐悲鸿坚决不收。